ניתן לחלק את המצמדים לשתי קטגוריות: צימודים קשיחים ומצמדים גמישים.
לצמדים קשיחים אין יכולות חציצה ופיצוי לתזוזה יחסית בין שני צירים, ודורשים יישור קפדני בין שני הצירים. עם זאת, סוג זה של צימוד בעל מבנה פשוט, עלות ייצור נמוכה, הרכבה, פירוק ותחזוקה קלה, והוא יכול להבטיח יישור גבוה בין שני הצירים. זה יכול להעביר מומנט גדול ונמצא בשימוש נרחב. צימודים נפוצים כוללים צימודי אוגן, צימודי שרוולים וצימודי מעטפת מהדק.
ניתן לחלק צימודים גמישים לחיבורים גמישים של אלמנטים לא אלסטיים וצימודים גמישים של אלמנטים אלסטיים. לסוג הקודם יש רק את היכולת לפצות על התזוזה היחסית של שני צירים, אך אינו יכול לחצץ ולהפחית את הרטט. הסוגים הנפוצים כוללים צימודי החלקה, צימודי גלגלי שיניים, צימודים אוניברסליים וצימודי שרשרת; לסוג האחרון, בשל נוכחותם של אלמנטים אלסטיים, יש לא רק את היכולת לפצות על התזוזה היחסית של שני צירים, אלא יש לו גם השפעות חציצה והפחתת רעידות. עם זאת, המומנט המועבר מוגבל בדרך כלל על ידי החוזק של האלמנטים האלסטיים ואינו טוב כמו זה של צימודים גמישים של אלמנטים לא אלסטיים. הסוגים הנפוצים כוללים צימודי פיני שרוולים אלסטיים, צימודי פיני עמודים אלסטיים, צימודי פריחת שזיף, צימודי צמיגים, צימודי קפיצי סרפנטין ומצמדי קנים.



